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智能運輸機械人 路線隨時變 工廠‧醫院‧酒店穿梭
【明報專訊】工廠的內部配送物料和零件、酒店客房服務及搬運行李，以及網上零售商的按單揀貨工作等，仍然倚賴人力，主要因為相關工作不容易標準化。不過，近年出現了智能化運輸機械人，可以將勞力最密集的工作接下來，扭轉「人找貨物」的傳統，變成「貨物找人」，大幅提高生產力。
柯尼卡美能達商業系統（香港）（Konica Minolta Business Solutions （HK） Ltd.）業務拓展經理孔嘉暉表示，日本總公司約4年前為開拓新業務，分別在東京、矽谷、巴黎、北京、新加坡成立了5個業務創新中心。其中，新加坡業務創新中心的同事，因為參加初創公司活動，認識了研發自動運輸機械人的丹麥公司Mobile Industrial Robots（MiR）。約兩年前，更成為了其自動運輸機械人的代理商。
平板電腦可控 自動乘搭電梯
雖然MiR的「協作型機械人」（Collaborative Robot）外形類似不少工廠近幾年開始使用的「自動導引運輸車」（Automated Guided Vehicle, AGV），但功能較先進。自動導引運輸車靠地面導引路徑或標記導航，只能根據預設路線行走，而且不懂得避障，需要人類主動避開它們，以及移開其行走路線上的障礙物。MiR自動運輸機械人只需由人用電腦遙控它行走一遍，以及設定關鍵地點，它就可以自動創建地圖；之後使用時，用戶就可以很方便的在平板電腦上設定運輸路線，毋須任何編程工作，亦可以隨時隨意變動。此外，它配備激光探測器、超聲波感應器及3D鏡頭，懂得自動避障，不用擔心撞到人。當它的電力差不多用盡時，會自行回到充電站充電。運輸機械人更可以自動乘搭電梯，穿梭多層運送物資。
孔嘉暉表示，只要電梯生產商願意開放應用程式界面（Application Programming Interface, API），MiR的代理商或合作系統集成商就可以對接雙方系統。用戶只需設定由一層樓的某一點，運送物資到另一層樓的某一點，MiR運輸機械人就會懂得自動向電梯發出無線指令，來搭𨋢上落。而且，當身處不同的樓層時，運輸機械人亦懂得自動切換至該層的地圖，完全毋須再經人手。
可加裝配件 運輸帶收貨卸貨
除了在工廠的生產車間用來運送原料、零件或半製成品之外，它亦可以應用於酒店、醫院、賭場等其他行業。例如，外國有酒店正在試驗使用自動運輸機械人於客房服務（Room Service），為住客送上食物、酒水，或住客要求的日用品，以減少酒店員工上落。在歐洲某醫院用它來運送藥物、文件或者需要測試樣本等。只需要為它加上一個多格的儲物櫃，就可以一次過運送物件到多個地點。
孔嘉暉表示，MiR自動運輸機械人有多種配套的工具，適合不同用途和行業用戶。例如，可以為它加上一條有鈎的臂，以拉動一板貨物；或加上一個升降台，以托起整個貨架；亦可加上運輸帶配件，以便它直接從生產線上帶收貨卸貨。有部分配件由MiR自行研發，亦有部分由地區代理商研發，再分享給全球代理商和用戶。
一部最廉售30萬 充電後可用8小時
現時，MiR的自動運輸機械人有MiR100、MiR200、MiR500三個型號，功能大致相同，最大負載分別是100、200和500公斤，以及最高速度分別是每秒1.5米、1.1米和2米。它們每次充滿電後，可以連續使用8小時或以上，相當於正常的工作時間。若企業為一部自動運輸機械人配上兩枚電池，足以連續使用16小時，相當於連開兩班。至於售價方面，每部介乎30萬至50萬元，視乎型號及配件。
孔嘉暉指出，MiR自動運輸機械人最適合頻密及一定距離的運輸用途。根據外國用戶的經驗，每部MiR的自動運輸機械人大約可以代替2.5個人。因此，回本期只需要1至2年。不過，暫時來說，MiR自動運輸機械人沒有防水功能，所以只能應用於室內環境，或者至少是有遮蓋的環境，不能應用於一般室外送貨運輸。
據他所知，近兩年，柯尼卡美能達新加坡分公司已向工廠、酒店和賭場賣出MiR的自動運輸機械人。至於香港方面，在近月才引入，公司上月在貿發局主辦的「香港時裝節春夏系列」中展出MiR自動運輸機械人，製衣廠、酒店、其他涉及食物、電子零件、汽車零件的企業表示有興趣；現有5至10家企業正和該公司商討之中。